今天杭州訊研智能科技有限公司為大家介紹下一個(gè)完整的機器視覺(jué)系統的主要工作過(guò)程，基本分為十個(gè)步驟。如下描述：


1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動(dòng)至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時(shí)，分別向攝像機和照明系統發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

4、攝像機開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機構，曝光時(shí)間可以事先設定。

5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應該與攝像機的曝光時(shí)間匹配。

6、攝像機曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過(guò)A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。

8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。

9、處理器對圖像進(jìn)行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。

10、處理結果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運動(dòng)的誤差等。

從上述的工作流程可以看出，機器視覺(jué)是一種比較復雜的系統。因為大多數系統監控對象都是運動(dòng)物體，系統與運動(dòng)物體的匹配和協(xié)調動(dòng)作尤為重要，所以給系統各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來(lái)了嚴格的要求。在某些應用領(lǐng)域，例如機器人、飛行物體導制等，對整個(gè)系統或者系統的一部分的重量、體積和功耗都會(huì )有嚴格的要求。