機器視覺(jué)表面缺陷檢測

    在傳統的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，一般情況下對產(chǎn)品的表面缺陷檢測是采用人工檢測的方法。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是計算機技術(shù)的發(fā)展，出現了計算機視覺(jué)檢測技術(shù)。利用這種新技術(shù)設計出來(lái)的系統不受惡劣環(huán)境和主觀(guān)因素的影響，能快速、準確地檢測產(chǎn)品的質(zhì)量，完成人工無(wú)法完成的檢測任務(wù)。機器視覺(jué)檢測結合了計算機圖像處理和模式識別理論，它綜合了計算機技術(shù)、數據結構、圖像處理，模式識別和軟件工程等不同領(lǐng)域的相關(guān)知識。

    一個(gè)典型的機器視覺(jué)系統應該包括以下五大塊，照明、鏡頭、相機、圖像采集卡、視覺(jué)處理器。

    物體表面缺陷檢測是機器視覺(jué)的一種典型應用。以插座面板劃痕檢測為例，通過(guò)采用LED環(huán)形燈直接暗視場(chǎng)正面照明方式采集圖像，然后使用動(dòng)態(tài)閾值分割法將插座面板區域中劃痕檢測的感興趣區域提取出來(lái)，再通過(guò)使用區域特征、區域形態(tài)學(xué)對插座面板區域使用腐蝕運算去掉分割區域中雜點(diǎn)和小的突出物，確保計算上有足夠的精度，最后使用放射變換、圖像平滑、連通區域提取等算法。  
 
    照明的方向性通常有兩種：漫射和直接照射。

    漫射時(shí)，光在各個(gè)方向的強度幾乎是一樣的。直接照射時(shí)，光源發(fā)出的光集中在非常窄的空間范圍內。文中檢測對象是插座面板劃痕，由于此類(lèi)缺陷檢測面積小，劃痕不明顯等條件，明場(chǎng)照明方式下，難以得到理想的劃痕圖像。因此檢測采用LED環(huán)形燈直接暗視場(chǎng)照明方式，環(huán)形光與物體表面呈非常小的角度，這樣可以突出被測物的缺口及凸起，所以劃痕、紋理或雕刻文字等被增強，看得更加清晰。