什么是機器視覺(jué)？學(xué)習計算機專(zhuān)業(yè)的人都會(huì )知道機器視覺(jué)技術(shù)是計算機學(xué)科的重要學(xué)科之一，它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。機器視覺(jué)技術(shù)已有20多年發(fā)展史，其功能以及應用范圍隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣，特別是對目前的數字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展，大大地推動(dòng)了機器視覺(jué)的發(fā)展。


其實(shí)機器視覺(jué)就是利用機器代替人眼來(lái)作各種測量和判斷。在生產(chǎn)線(xiàn)上，人來(lái)做此類(lèi)測量和判斷會(huì )因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯誤，但是機器卻會(huì )不知疲倦地、穩定地進(jìn)行下去。一般來(lái)說(shuō)，機器視覺(jué)系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個(gè)應用，我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。從功能上來(lái)看，典型的機器視覺(jué)系統可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運動(dòng)控制部分。

機器視覺(jué)系統的優(yōu)點(diǎn)有：

1、非接觸測量，對于觀(guān)測者與被觀(guān)測者都不會(huì )產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統的可靠性。

2、具有較寬的光譜響應范圍，例如使用人眼看不見(jiàn)的紅外測量，擴展了人眼的視覺(jué)范圍。

3、長(cháng)時(shí)間穩定工作，人類(lèi)難以長(cháng)時(shí)間對同一對象進(jìn)行觀(guān)察，而機器視覺(jué)則可以長(cháng)時(shí)間地作測量、分析和識別任務(wù)。

機器視覺(jué)系統的應用領(lǐng)域很是廣泛，例如在工業(yè)、農業(yè)、國防、交通、醫療、金融甚至體育、娛樂(lè )等等行業(yè)都有廣泛的應用，直白地說(shuō)機器視覺(jué)系統已深入日常生活中，密切與生活、工作、生產(chǎn)等方面相聯(lián)系。