近幾年工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機器人的發(fā)展極為迅速，而在機械設備和機器人的自動(dòng)控制系統上存在兩種解決方案：一種是采用基于PC的控制系統;一種是采用基于工控機的控制系統。但是在實(shí)際應中，基于工控機的解決方案更有實(shí)用性。而大多數自動(dòng)控制系統更傾向于使用工控機。

　　基于PC的控制系統相較于專(zhuān)用控制器來(lái)說(shuō)比較脆弱，在遇到碰撞或是其他毀壞時(shí)更容易損傷。運用基于PC的控制系統會(huì )使控制系統的啟動(dòng)變得較為復雜，在節約成本方面也很難做的很好。

　　同時(shí)，系統的安全性不足也是其中一個(gè)需要考慮的重要因素。所以很多時(shí)候我們都將基于PC的控制系統認為是一個(gè)效率低下、存在安全隱患的控制系統，這樣就促使了制造商們更多的選擇了專(zhuān)用控制器。當安全管理軟件嵌入在工控機(工業(yè)PC)中的時(shí)候，它的基本功能就是維持系統的正常運行。但是可能有一些我們難以預測的風(fēng)險在其中，例如，當有病毒侵入控制軟件中或是將防火墻重置，這都有可能使系統的一些基本功能失效、癱瘓。

　　但是現在工控機的硬件系統現在已經(jīng)做的非常強固了，他們已經(jīng)能夠適應強震、高溫等惡劣的工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境，他們和傳統的PLC控制系統一樣穩定可靠。很多人都將工業(yè)計算機與windows系統聯(lián)系在一起，認為他們害怕受到碰撞，容易出現故障。但是工業(yè)計算機支持的是Linux、windows或是其他的vendor-developed 軟件系統。而且他們的可靠性也提高了很多：系統具有實(shí)時(shí)監控功能，有一部分用戶(hù)還將FPGAs和高性能的數據處理機聯(lián)合使用，將實(shí)時(shí)控制系統運行在FPGA上。

　　當然，對于控制的合理性的的研究依然在繼續，尤其是在需要備用系統的控制領(lǐng)域。對于那些需要從一個(gè)系統無(wú)緩沖的切換到另一個(gè)系統的場(chǎng)合，基于PC的控制器就顯現出了更大的優(yōu)勢。所以運用工控機的控制就比直接的程序控制顯得更為簡(jiǎn)單、操作更為方便。